Le club de l'ES Bonchamp Football est fondé en 1964 au sein de la commune de Bonchamp-les-Laval en Mayenne. 

Le club connaitra sa première ascension en PH en 1997, puis en DRH en 1998 et enfin en DH en 2000.

L'ES Bonchamp connaitra la CFA2 pour la 1ère fois de son histoire en 2009 ainsi qu'une seconde fois en 2011.

Le club évolue en R1 depuis 2017 et cumule au total plus de 15 saisons passés en DH et 7 en R1.

Aujourd'hui, l'ES Bonchamp Football c'est plus de 470 licenciés, une centaine de bénévoles, 9 terrains de football en herbe, 3 équipes féminines, plus de 100 jeunes à l'école de foot...